自動上下料裝置是機加工自動化生產(chǎn)線上運輸?shù)闹匾M成部分,其在高空中運送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,機械手兼有工序間運輸和自動上下料功能。

　　采用自動上下料裝置進行自動上下料加工，生產(chǎn)線附加信息化生產(chǎn)管理系統(tǒng)與智能化監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了設備互聯(lián)與集中控制，為創(chuàng)建數(shù)字化工廠打下了堅實的基礎。這類集自動化、柔性化和智能化于一身的制造模式將是今后制造業(yè)發(fā)展的大趨勢。桁架式機械手給制造業(yè)帶來的益處是不可忽視的。智能技術和智能制造系統(tǒng)的示范應用，提高了生產(chǎn)率，優(yōu)化了要素配置，增強了企業(yè)的核心競爭力。利用自動化帶來的優(yōu)勢，以組建智能化制造工廠為目標，改變了傳統(tǒng)的制造生產(chǎn)模式。

　　自動上下料裝置作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。在歐美日等發(fā)達工業(yè)體系，由高速加工中心和自動上下料裝置組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流的產(chǎn)品。自動上下料裝置主體部分采用龍門式結構,由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y、Z向的直線運動皆為交流伺服電機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅(qū)動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。

　　自動上下料裝置在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，自動上下料裝置兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性，結構相對簡捷，便于組合。