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人工對(duì)機(jī)件打磨拋光的局限性顯而易見(jiàn)，而打磨拋光機(jī)器人是在生產(chǎn)線上將用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上，由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無(wú)法完成的打磨和拋光工作。特別是對(duì)各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。

打磨機(jī)器人在國(guó)外早已開(kāi)始使用，近年來(lái)國(guó)內(nèi)也逐漸重視其發(fā)展，目前在汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件和醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對(duì)焊接、搬運(yùn)、噴涂、碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來(lái)說(shuō)，打磨拋光應(yīng)用規(guī)模還比較小。截止目前，國(guó)內(nèi)涉及打磨拋光業(yè)務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)有84 家，大部分集中在長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)。其中，珠三角地區(qū)企業(yè)數(shù)量約有34 家，占40%，長(zhǎng)三角地區(qū)約有打磨拋光機(jī)器人企業(yè)28 家，占比33%。渤海地區(qū)約有8 家，占10%。

雖然打磨拋光機(jī)器人企業(yè)數(shù)量不少，但打磨拋光機(jī)器人應(yīng)用在很多行業(yè)還只是起步階段，因此，市場(chǎng)規(guī)模還不大。GRII 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)用于打磨拋光應(yīng)用新增的機(jī)器人臺(tái)數(shù)約1500 臺(tái)，占工業(yè)機(jī)器人總增加量3.37 萬(wàn)臺(tái)的4.45%。