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近年來我國機床行業(yè)不斷承擔為國家重點工程和國防軍工建設提供高水平數(shù)控設備的任務。如國產(chǎn)XNZD2415型數(shù)控龍門混聯(lián)機床充分吸取并聯(lián)機床的配置靈活與多樣性和傳統(tǒng)機床加工范圍大的優(yōu)點，通過兩自由度平行四邊形并聯(lián)機構形成基礎龍門，在并聯(lián)平臺上附加兩自由度串聯(lián)結構的A、C軸擺角銑頭，配以工作臺的縱向移動，可完成五自由度的運動。鑄鐵平板該構型為*?；赗T一Linux開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)具有的實時性和可靠性，能在同一網(wǎng)絡中與多臺PLC相連接，可控制機床的五軸聯(lián)動，實現(xiàn)人機對話。該機床的作業(yè)空間4.5mx1.6mx1.2m，A軸轉角±1050,C軸連續(xù)轉角0一4000，主軸轉速（無級）zui高10000r/min，重復定位精度±0.01mm，可實現(xiàn)三維立體曲面如水輪機葉片，導葉的五軸聯(lián)動高速切削加工。