數(shù)字孿生技術(shù)初被稱(chēng)為配對(duì)技術(shù)，初是由NASA在太空探索中使用的，如今它已迅速獲得業(yè)界的認(rèn)可，成為加速產(chǎn)品，過(guò)程和服務(wù)開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)高效的手段之一。
 

　　對(duì)于諸如機(jī)床之類(lèi)的自動(dòng)化產(chǎn)品，數(shù)字孿生模型是一種虛擬模型，它使用仿真，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集/分析和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)在構(gòu)建物理原型之前全面評(píng)估機(jī)器的動(dòng)態(tài)性能。相同的技術(shù)也可以用于客戶演示，虛擬調(diào)試和操作員培訓(xùn)目的，并且甚至可以在實(shí)際機(jī)器本身還未完成之前就采用。
 

　　NUM提供兩種版本的數(shù)字孿生技術(shù)，以適合客戶的需求。兩種版本均設(shè)計(jì)用于NUM強(qiáng)大的開(kāi)放式架構(gòu)Flexium + CNC平臺(tái)。一種版本使用裸露的Flexium +控制器和在系統(tǒng)工業(yè)PC上運(yùn)行的常駐虛擬化軟件來(lái)模擬孿生機(jī)器的自動(dòng)化。另一個(gè)版本使用實(shí)際的Flexium +控制器，該控制器終將被集成到機(jī)器中，并通過(guò)EtherCAT鏈接到運(yùn)行專(zhuān)業(yè)高速硬件仿真軟件的獨(dú)立PC，以表示孿生機(jī)器的機(jī)電一體化。
 

　　虛擬控制器版本包括一個(gè)軟件開(kāi)發(fā)套件，用于創(chuàng)建機(jī)器的軟件模型。該模型是一個(gè)獨(dú)立的PLC程序，它使用預(yù)定義的組件來(lái)模擬單個(gè)機(jī)器元素，例如傳感器，主軸，氣缸等。它被加載到Flexium +控制器的集成PLC中?？刂破髦械腇lexium NCK執(zhí)行NC程序并模擬機(jī)床軸的變化位置值。為了幫助用戶可視化過(guò)程，NUM的軟件包包括CODESYS GmbH生產(chǎn)的CODESYS Depictor軟件工具，該工具用于從模擬創(chuàng)建的IEC 61131-3代碼生成3D可視化效果。
 

　　NUM的數(shù)字孿生技術(shù)包的另一個(gè)版本可容納實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和分析。它基于Industrielle Steuerungstechnik GmbH(ISG)生產(chǎn)的ISG-Virtuous硬件仿真軟件。打算在物理機(jī)中使用的Flexium +控制器通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接到標(biāo)準(zhǔn)PC，并與仿真軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。PC充當(dāng)了孿生虛擬機(jī)-所有模擬的虛擬組件在界面，參數(shù)和操作模式方面都表現(xiàn)得像真實(shí)組件，從而可以準(zhǔn)確地復(fù)制真實(shí)計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)性能。使用隨附的3D模擬軟件，可以在PC上真實(shí)地顯示機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。
 

　　NUM的新數(shù)字孿生技術(shù)為機(jī)床制造商提供了一種功能強(qiáng)大且具有成本效益的方法，可降低其開(kāi)發(fā)成本并縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。虛擬控制器版本對(duì)于在CNC系統(tǒng)終確定之前的項(xiàng)目早期開(kāi)發(fā)階段特別有用，而實(shí)時(shí)硬件仿真版本的優(yōu)勢(shì)在于，所有的順序控制(PLC)和運(yùn)動(dòng)控制(CNC)程序只要在開(kāi)發(fā)過(guò)程中創(chuàng)建的軟件可用，就可以將其立即轉(zhuǎn)移到真實(shí)計(jì)算機(jī)上。