【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 新品出爐】這是SCHUNK推出用于機床上下料的穩(wěn)健機電一體化長行程機械手，尤其適用于Universal Robots CB和e系列的輕型機器人。單指42.5mm的機械手行程可自由編程，可產(chǎn)生50N至600N的可變抓取力。
 

 

　　長行程機械手EGL在SCHUNK為UR機器人開發(fā)的即插即用產(chǎn)品組合范圍內(nèi)，對于行程、力控制和穩(wěn)定性方面都定義了新的基準。它特別適合于機床上下料應(yīng)用，同時也適用于零件重量達到 3kg的其他搬運任務(wù)。
 

　　關(guān)于Universal Robots的機器人臂，SCHUNK的即插即用機械手就其在清潔至惡劣環(huán)境中的應(yīng)用，在靈活性、力和功能定義了新基準。力適應(yīng)的智能機械手可以在過程可靠的狀態(tài)下交替搬運重達3kg的各類變形敏感以及重型零部件。其堅固鋁外殼、穩(wěn)定導(dǎo)軌和無刷伺服電機確保了高穩(wěn)固性、整個行程范圍內(nèi)的一致抓取力，僅需要低維護投入的可靠操作。如遇到電源故障的情況，電動制動器能夠保持機械手手指位置不變，并且不需要參考。
 

　　調(diào)試工作少
 

　　來自SCHUNK的EGL入門套件包含智能伺服機械手所需的法蘭、電纜、標準零部件，以及 URCaps插件，從而極大簡化了這款機電一體化動力模塊的編程。借助于UR界面上智能、易理解的功能說明以及預(yù)配置參數(shù)，可以在15分鐘內(nèi)對機械手予以調(diào)試和編程。根據(jù)要求，入門套件還可包含通用機械手手指和夾持嵌塊。該入門套件可實現(xiàn)：應(yīng)用Universal Robots輕型機器人快速安裝并開展機床上下料任務(wù)。較之于傳統(tǒng)型機械手，可使工程設(shè)計、調(diào)試和編程工作量從一至兩天減少到60分鐘以內(nèi)。
 

可以經(jīng)由URCaps插件對智能SCHUNK EGL進行編程。
 

　　抓取系統(tǒng)全系列
 

　　用于Universal Robots的SCHUNK即插即用產(chǎn)品組合包含協(xié)作機械手、氣動和電動機械手、傳感器系統(tǒng)和快換系統(tǒng)。大抓取力從140至930N，行程為6至42.5mm，廣泛適用于傳統(tǒng)自動化和協(xié)作領(lǐng)域的多種應(yīng)用場景。抓取系統(tǒng)系列產(chǎn)品適合于初涉自動化領(lǐng)域的企業(yè)，以及金屬切削、汽車以及電子行業(yè)的專家；且適用于對UR機器人有再開發(fā)需求的眾多其他行業(yè)。從機械手到快換系統(tǒng)再到力/扭矩傳感器，所有連接都穩(wěn)定匹配。URCaps插件額外簡化了編程。
 

　　(原標題：SCHUNK推出的用于自動化機床上下料的靈敏長行程機械手擴充其Universal Robots用即插即用產(chǎn)品組合)