【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 國內(nèi)新聞】7月1日《上海市生活垃圾管理?xiàng)l例》正式實(shí)施，上海市民進(jìn)入“史上嚴(yán)”的垃圾分類時(shí)代。市民如不按規(guī)定分類扔垃圾，會處以不同金額的罰款。繼上海首先推行垃圾分類后，全國將有46個重點(diǎn)城市都將逐步實(shí)施。
 

　　隨著垃圾進(jìn)入分類時(shí)代，相關(guān)產(chǎn)業(yè)站上風(fēng)口，今年6月后一周，中國新增53家關(guān)于垃圾分類新注冊的公司。行業(yè)人士估計(jì)，環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)未來將達(dá)到2000億市場。而在其中，有關(guān)垃圾分揀的機(jī)械設(shè)備也將獲得極大的市場空間。今天，小編就給大家介紹幾款垃圾分揀設(shè)備。
 

　　芬蘭：ZenRobotics回收機(jī)
 

　　芬蘭的ZenRobotics公司于2012年公開其首代產(chǎn)品“ZenRobotics回收機(jī)”。隨后經(jīng)過近5年時(shí)間不斷研發(fā)改進(jìn)，一種基于視覺判斷的垃圾分類機(jī)器人Next Generation ZenRobotics Recycler(下稱ZenRobotics)研發(fā)成功。
 

　　這款回收機(jī)的機(jī)器臂臂展長達(dá)2米，通過激光掃描系統(tǒng)，能夠提前掃描運(yùn)輸帶上的物品并且將它們進(jìn)行分類，然后通過機(jī)械臂將垃圾分類。
 

　　2017年11月27日，日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引進(jìn)了芬蘭的ZenRobotics的機(jī)器人垃圾分揀系統(tǒng)并已經(jīng)投產(chǎn)，通過機(jī)器人自動將可回收的固體垃圾分揀出來，效率遠(yuǎn)超人工。同年中國江蘇綠和環(huán)境科技有限公司也同ZenRobotics簽署了合作協(xié)議，引進(jìn)了相同配置的分類機(jī)器人。
 

　　日本：FANUC分揀機(jī)器人
 

　　fanuc的分揀機(jī)器人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型號機(jī)器人作為主體，利用視覺分析系統(tǒng)對物品進(jìn)行跟蹤和分類，這也是市場上比較常見的分揀機(jī)器人所使用的方法。
 

　　但FANUC為其分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套新技術(shù)，叫做W.A.R，即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，廢舊物品自動回收技術(shù)。這套技術(shù)允許機(jī)器人對物品的化學(xué)成分以及形狀進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描和分析，同時(shí)也使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)指定抓取方式和抓取順序。
 

　　這就意味著機(jī)器人能夠從繁雜的物品中，挑選出需要挑揀的物品，利用視覺系統(tǒng)識別出物品的種類，然后將其放置到不同的地方，比如塑料罐放在較近的一側(cè)，易拉罐則拋到較遠(yuǎn)的一側(cè)。
 

　　單個機(jī)器人進(jìn)行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來。但在實(shí)際流水線工作中，多臺機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行工作，遺漏下來的物品就微乎其微了。
 

　　美國：Rocycle機(jī)器人
 

　　美國麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室日前開發(fā)了一款名為Rocycle的垃圾回收分選機(jī)器人，與FANUC的分揀機(jī)器人不同的是，這款機(jī)器人并沒有使用視覺分析系統(tǒng)，而是使用了觸覺作為檢驗(yàn)材料的方法，通過觸摸的方式區(qū)分紙張、金屬和塑料。
 

 

　　在分選過程中，機(jī)器人會對物體進(jìn)行掃描，并通過傳感器測量物體尺寸。使用其機(jī)械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能夠測量抓住物體所需要的力，并以此確定材料剛度。*，將掃描結(jié)果與壓力傳感器獲得的數(shù)據(jù)相互對比匹配，分辨出物體材質(zhì)后，Rocycle會將其投入正確的垃圾箱。
 

　　這款機(jī)器人在模擬傳送帶上的識別準(zhǔn)確率能達(dá)到63%，并且由于是軟體抓手緣故，它可以更輕松的抓起各種形狀不規(guī)則的物品。
 

　　美國：Max-AI機(jī)器人
 

　　Max-AI是美國光學(xué)分類設(shè)備生產(chǎn)商N(yùn)ational Recycling Technologies研發(fā)的人工智能分類機(jī)器人，任何物品都逃不過它的“火眼金睛”。通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，Max-AI能夠同時(shí)運(yùn)用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和視覺系統(tǒng)對物品進(jìn)行鑒別，其識別準(zhǔn)確率可與人工分類匹敵。不同種類的垃圾，秒秒鐘都給安排得明明白白~
 

　　Max-AI由視覺系統(tǒng)、人工智能及分揀系統(tǒng)組成。視覺系統(tǒng)用于獲取物品的視覺信息，即便垃圾快速一閃而過，也能被一個不差地記錄在案；獲得視覺信息后，下一步便是利用人工智能對物品進(jìn)行鑒別。根據(jù)物品的大小、價(jià)值和位置來確定分揀的優(yōu)先級，確保取得優(yōu)結(jié)果；判斷完畢后，機(jī)器人便可進(jìn)行分揀。
 

　　值得一提的是，Max-AI的機(jī)械手并非仿人手結(jié)構(gòu)，而是采用的氣動系統(tǒng)。所有垃圾都在一呼一吸間，去往自己該去的位置。
 

　　弓葉科技輕型垃圾分選設(shè)備PORCHE-AI S2.0
 

　　成立于2018年9月的人工智能創(chuàng)業(yè)公司弓葉科技正在試圖打通從居民端對垃圾誤投放進(jìn)行追蹤，到小區(qū)清運(yùn)端的可回收垃圾智能分類，再到垃圾工廠端的垃圾分類的“前中后三個端口”。
 

　　弓葉科技創(chuàng)始人莫卓亞介紹，在居民端，弓葉科技的智能垃圾箱配備了多種傳感器，這些傳感器將垃圾圖像發(fā)送云端。垃圾清運(yùn)中心就能夠及時(shí)監(jiān)控信息，優(yōu)化清運(yùn)垃圾的路線或時(shí)間表，快捷地拾取垃圾，從而保證了不同規(guī)模小區(qū)的清理效率。
 

　　在小區(qū)端，運(yùn)用配備了并聯(lián)機(jī)器人的輕型垃圾分選設(shè)備，以及人工智能回收系統(tǒng)“保捷PORCHE-AI S2.0”，利用攝像機(jī)向云端大腦傳遞影像信息，機(jī)器學(xué)習(xí)算法識別出傳送帶上的廢棄物，機(jī)械臂就會對其進(jìn)行快速分揀。
 

　　在垃圾工廠端，弓葉科技研制了重型垃圾分選設(shè)備，安裝了人工智能回收系統(tǒng)“澎湃POWER-AI S2.0”，能夠?qū)ㄖM(jìn)行分類，可以分選重達(dá)30kg的物體，并按照操作人員設(shè)定，將垃圾分成金屬、木頭、石頭、塑料等多種不同材質(zhì)，然后將回收物投入循環(huán)利用。
 

　　目前，弓葉科技人工智能輕型垃圾分選設(shè)備能夠達(dá)到90%以上的分類準(zhǔn)確率，可以7天*24小時(shí)連續(xù)不間斷工作，每小時(shí)可以執(zhí)行4000次分選，遠(yuǎn)高于人類每小時(shí)2400次的平均值。弓葉科技重型垃圾分選設(shè)備每小時(shí)可以執(zhí)行2000次分選，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人工分選效率。
 

　　看完這些設(shè)備，小編不得不感嘆，科技的進(jìn)步真的便捷了人類的生活，連垃圾都分類都不需要動手了。未來，隨著垃圾分類在我國的逐步深入，像這樣的設(shè)備一定會大放異彩！
 

　　(資料來源高工機(jī)器人，由本網(wǎng)編輯整理)