天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
施耐博格滾珠導(dǎo)軌裝配軌MBM45，MBM35-900
齒條驅(qū)動(dòng)是一種效的傳動(dòng)方式，通常被采用于軸向力較大的。它的優(yōu)勢(shì)是驅(qū)動(dòng)單元在整個(gè)行程長(zhǎng)度上能保持相同的剛性。另外，對(duì)于行程大于2m的還具有的經(jīng)濟(jì)型。單根齒條長(zhǎng)3000mm,多根齒條可 對(duì)接。
衡量主軸部件性能的指標(biāo)主要是旋轉(zhuǎn)精度、剛度和速度適應(yīng)性。
①旋轉(zhuǎn)精度：主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)在影響加工精度的方向上出現(xiàn)的徑向和軸向跳動(dòng)，主要決定于主軸和軸承的制造和裝配質(zhì)量。
②動(dòng)、靜剛度：主要決定于主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼。
③速度適應(yīng)性：允許的高轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速范圍，主要決定于軸承的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑，以及散熱條件
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機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
