trifle封閉設(shè)計(jì)拖鏈特性：
1. 可多維移動(dòng)——在復(fù)雜移動(dòng)中具有很高靈活性，甚至是在第6軸。 縱軸上每個(gè)鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導(dǎo)電纜通過(guò)有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2. 通過(guò)特別的“拖車(chē)機(jī)制”（=球窩系統(tǒng)）吸收大量拉力，從而可在所有軸上平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)測(cè)試?yán)蛇_(dá)
3.機(jī)械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實(shí)、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓，滑過(guò)障礙物，并保護(hù)電纜。 在igus®實(shí)驗(yàn)室中接受了超過(guò)100萬(wàn)次循環(huán)的測(cè)試
4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件（如鋼纜、彈簧件等）
6. 超級(jí)穩(wěn)定——由于止動(dòng)器位于外側(cè)，精準(zhǔn)止動(dòng)器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
7. triflex® R組合——適用于機(jī)器人上所有運(yùn)動(dòng)的通用緊湊模塊；安裝在現(xiàn)有緊固點(diǎn)上
8. 由于很容易將機(jī)器/機(jī)器人與智能附件相連，所以配置時(shí)間可降至短
9. 還適用于特殊應(yīng)用：纖維桿模塊、通用裝配套件和FlexBar
triflex® R還有ESD型
TRC.60系列trifle封閉設(shè)計(jì)拖鏈適用場(chǎng)合：
如果需要安全的供能系統(tǒng)進(jìn)行多軸運(yùn)動(dòng)
如果需要高抗扭性
如果系統(tǒng)必須易于延長(zhǎng)和縮短
如果需要較小的彎曲半徑
如果吸收大量拉力很重要
如果需要圓滑結(jié)實(shí)的外形以避免卡住
TRC.60系列不適用場(chǎng)合：
適用于高負(fù)載的圓周運(yùn)動(dòng)
twisterchain 系統(tǒng)
如果需要易于填充的型號(hào)
triflex® R TRE 系統(tǒng)
- 當(dāng)需要經(jīng)濟(jì)高效、更簡(jiǎn)單的 3D 解決方案時(shí)
triflex® R TRL 系統(tǒng)
安裝尺寸
| 鏈節(jié)數(shù)量 : | 50 |
| 外寬Ba [mm]: | 65 |
| d1 [mm]: | 20.5 |
| d2 [mm]: | 17.5 |
| Hi [mm]: | 57 |
| Ha [mm]: | 65 |
| 每鏈節(jié)重量 [g]: | 0.818 |
| 重量 [kg/m]: | 0.85 |
