倍福beckhoff自動(dòng)化軟件TC1250-0040
TC1250 | TC3 PLC/NC PTP 10
在 TwinCAT PLC TC1200 基礎(chǔ)上為軟件增加了執(zhí)行點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)功能(TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制 PTP 10)。通過(guò)軸對(duì)象描述軸并且提供循環(huán)調(diào)用接口,如用于 PLC中。然后將軸對(duì)象連接至相應(yīng)的物理軸。利用這種方式,軸對(duì)象就能夠與多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的軸相連接,而軸對(duì)象總是提供一個(gè)相同的配置界面。支持在不同控制器中以不同模式(位置或速度接口)對(duì)軸的控制進(jìn)行配置。軸在 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境中配置。
同一個(gè) CPU 多可控制 255 根軸,支持同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器和液壓伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)軸、直流驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)型驅(qū)動(dòng)器(快/慢軸)、虛擬軸和編碼器軸,支持各種編碼器(如增量式編碼器、值編碼器)、與驅(qū)動(dòng)器的協(xié)議接口類型包括(如 EtherCAT、SERCOS、SSI、Lightbus、PROFIBUS DP/MC)、增強(qiáng)脈沖型,標(biāo)準(zhǔn)軸功能,如啟動(dòng)/停止/復(fù)位/參考點(diǎn)、速度超調(diào)、主/從耦合、電子齒輪、動(dòng)態(tài)位置補(bǔ)償,編程通過(guò)符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的 IEC 61131-3 功能塊實(shí)現(xiàn),方便的軸調(diào)試選項(xiàng),在線監(jiān)視所有的軸狀態(tài)變量,如實(shí)際/設(shè)定值、釋放、控制值,在線軸調(diào)試,強(qiáng)制軸變量,配置所有的軸參數(shù),如跟隨誤差監(jiān)視、正負(fù)限位設(shè)置系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和位置控制器,可配置的控制器結(jié)構(gòu)體: P 控制、PID 控制、帶速度前饋的 PID、帶速度和加速度前饋的 PID,聯(lián)機(jī)主軸/從軸和從軸/主軸轉(zhuǎn)換,飛鋸(斜線鋸【可選】),電子凸輪(支持 TC3 凸輪設(shè)計(jì)工具【可選】),F(xiàn)IFO 軸(可選),外部設(shè)定值,多主軸耦合
倍福beckhoff自動(dòng)化軟件TC1250-0040
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