德國beckhoff倍福嵌入式PC模塊
在基本配置中，有兩個(gè)與集成式交換機(jī)相連的 RJ 45 插口可以用作接口。這樣就簡(jiǎn)化了在一個(gè)線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)內(nèi)對(duì)多個(gè)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)布線的工作，而無需使用單獨(dú)的交換機(jī)硬件。兩個(gè)可從外部訪問的以太網(wǎng)端口獨(dú)立于 EtherCAT 接口，它通過由 CPU 提供的第二個(gè) MAC（介質(zhì)訪問控制器）進(jìn)行操作。
可以根據(jù)需要在出廠前添加更多的接口：可以通過使用一個(gè) 設(shè)備，即模塊組合 DVI/VGA + 2 個(gè) USB 2.0，來實(shí)現(xiàn)與顯示器的連接。DVI 和 USB 的結(jié)合使用戶可使用所有類型的 Beckhoff 控制面板（帶 DVI/USB 接口）。觸摸屏的觸摸功能通過 USB 進(jìn)行連接。作為可選接口，兩個(gè) RS232 模塊或兩個(gè) RS422/RS485 模塊可以配置為 COM1 和 COM2。所有串行接口相互之間都光電隔離。借助 模塊（該模塊的物理存儲(chǔ)容量達(dá)到幾千兆字節(jié)），用戶可以以 CF 卡的形式進(jìn)行海量存儲(chǔ)。
以太將嵌入式 PC 作為一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行編程，這與以太 針對(duì)所有 Beckhoff 控制器的操作是一樣的。該設(shè)備本身含有用于 PLC和運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)行時(shí)環(huán)境。用戶可以將兩個(gè)以太網(wǎng)接口中的任何一個(gè)用作編程接口。
內(nèi)集成了圖形處理芯片，因而在CE 下能夠創(chuàng)建*圖形化的用戶程序，從而滿足用戶的高要求?？傊?， 是一種緊湊型以太網(wǎng)控制器，結(jié)合 EtherCAT 端子模塊使用，能夠?qū)崿F(xiàn)快速模塊周期時(shí)間，提供高性能的 Windows CE 和以太 軟件。
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基本 CX1010 模塊是 CX 產(chǎn)品系列中的基本設(shè)備。 它配備了一個(gè) 500 MHz Pentium® MMX-compatible 處理器，具備一般 CPU 性能。 根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，CX1010 也能在“無頭”模式中運(yùn)行，即不帶顯示器和鍵盤。此時(shí)，雖然所生產(chǎn)的控制系統(tǒng)沒有可視化功能，但它通過內(nèi)置的以太網(wǎng)接口仍可進(jìn)行通訊。如果需要本地可視化，可以通過 DVI（數(shù)字視頻接口）來實(shí)現(xiàn)，它能夠與所有的倍?？刂泼姘逡约叭魏螏?DVI 或 VGA 輸入的商用顯視器相連接?？梢酝ㄟ^兩個(gè) USB 接口中的任何一個(gè)讀取觸摸屏信號(hào)。
PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化
結(jié)合 自動(dòng)化軟件，CX1010 嵌入式控制器成為一個(gè)功能強(qiáng)大的 IEC61131-3 PLC，多可以執(zhí)行 4 個(gè)用戶任務(wù)。 此外，還可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。根據(jù)伺服軸要求的周期時(shí)間不同，CX1010 能控制數(shù)根伺服軸，甚至還可以實(shí)現(xiàn)特殊的功能，比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”及“電子凸輪”等。CX1010 因而成為用單個(gè)硬件實(shí)現(xiàn) PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化任務(wù)的控制器。在 Windows Embedded CE 6 平臺(tái)下，借助于操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力，以高級(jí)語言編寫的用戶任務(wù)可以在 以太運(yùn)行的情況下實(shí)時(shí)得到處理。
通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程編程
CX1010 單元通過已經(jīng)經(jīng)由以太網(wǎng)（網(wǎng)絡(luò)或交叉網(wǎng)線）與 CX1010 相連接的手提電腦或臺(tái)式 PC 機(jī)編程。 程序在裝有標(biāo)準(zhǔn)版 TwinCAT 2 軟件的編程電腦上開發(fā)，然后裝載到目標(biāo)設(shè)備中。
TwinCAT 可提供方便的網(wǎng)絡(luò)搜索功能，用于通過以太網(wǎng)進(jìn)行選擇和調(diào)試：以太網(wǎng)中所有 CX1010 工作站都可被掃描到，甚至還可以檢測(cè)到其外圍設(shè)備，包括所有端子模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊。另外，還可將目標(biāo)設(shè)備中活躍的程序和設(shè)置上傳到編程工作站中進(jìn)行修改并重新激活。由此可確保任何時(shí)候都可以調(diào)用當(dāng)前的軟件版本。
操作系統(tǒng)
CX1010 系統(tǒng)采用何種操作系統(tǒng)版本和 TwinCAT 版本，在很大程度上取決于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。 如果重點(diǎn)是綜合性可視化或者已經(jīng)安裝了復(fù)雜的 Windows NT/2000/XP 程序，則 Embedded Standard 200 將是合適的操作系統(tǒng)，因?yàn)檫@些程序無需要再進(jìn)行調(diào)整。然而，如果無需可視化或只需簡(jiǎn)單的可視化，并且需要快速投入運(yùn)行且要求低成本，則理想的選擇就是：采用資源適中的 Windows Embedded CE 6 作為操作系統(tǒng)。因?yàn)?Windows 套件實(shí)現(xiàn)了便捷的以太網(wǎng) IP 傳輸，這兩個(gè)操作系統(tǒng)都有相同的聯(lián)網(wǎng)能力。此外，TwinCAT 2 將每個(gè) CX1010 系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成一個(gè) ADS 設(shè)備，該設(shè)備可以通過協(xié)議與任何一個(gè) TwinCAT 設(shè)備進(jìn)行通訊。借助這些通訊功能，可以使用倍福的工業(yè) PC、CX 設(shè)備和總線端子模塊控制器來實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同種類的復(fù)雜控制網(wǎng)絡(luò)的建立和連接。
倍福的 OPC 服務(wù)器可用于在 CE 6 操作系統(tǒng)和 Embedded Standard 2009 中實(shí)現(xiàn) SCADA 界面連接。換言之，CX1010 在單一系統(tǒng)中也能夠*地實(shí)現(xiàn)可視化和實(shí)時(shí)控制任務(wù)。
德國beckhoff倍福嵌入式PC模塊
